Dans ce type de circuit hydraulique, le fluide provenant de la pompe à piston s’écoule directement vers un moteur, pour retourner à la pompe sans transiter par le réservoir. La particularité dans ce type de circuit, c’est son fonctionnement bidirectionnel. En fait, lorsque le levier de commande est à la position neutre, il n’y a aucun débit. Lorsque le levier est poussé vers l’avant, la pompe va fournir le fluide au moteur et ce dernier va commencer à tourner. De façon graduelle, plus le levier est poussé, plus il y a de fluide qui circule et plus le moteur va tourner rapidement. À l’inverse, si le levier est tiré vers l’arrière, soit dans la direction opposée, le déplacement du fluide va s’effectuer en sens inverse inversant ainsi le sens de rotation du moteur. Ce type de circuit permet de contrôler plus facilement la vitesse et la direction du moteur en ayant l’avantage d’être généralement compact, léger et offre un bon rendement. Le fluide qui circule dans le circuit ne revient pas au réservoir mais va directement à la pompe, à la différence d’un circuit ouvert. L’huile qui est pompée est 100% utilisée.